伺服液壓系統應用

　　在機床產品成本的構成中，電費占了相當的比例，依據機床設備工藝的需求，傳統的機床油泵馬達耗電占整個設備耗電量的比例高達60%～80%。 新一代“節能型”伺服泵站，已成為迫切需要關注和解決的問題！ 目前，伺服節能技術，已成功應用到機床行業上，比普通定量泵節能最高可達80%,比變量泵節能最高可達50%，同時，提高生產效率10%以上。很多大型機床制造廠商已經開始批量投產，將迅速成為市場主流產品。對于正在使用的普通泵站的伺服節能改造，也將刻不容 緩，增產、節能、降耗等近乎全電機的優點，客戶將得以大力降低成本，美化工作環境，在其他成本不斷上升的今天，相信會大行其道(節能技術，也是IE改善行動之一）。

　　伺服系統基本原理

　　基本組成：伺服液壓站（S-GHP）電液控制部分集成電液伺服節能系統，實現液壓和電機?伺服技術的融合。

　　主要元件：由電液伺服驅動器、三相交流永磁同步電機、葉片泵、壓力傳感器等幾部分組成。

　　基本原理：采用矢量控制+弱磁控制+專用PID控制算法，液壓系統按照實際需要的流量和壓力來供油，能精確控制整個工作過程所需的壓力與流量，消除高壓節流的能源損耗，達到節能省電的效果，同時降低系統油溫。

　　實現效果：最高節能率達85%，平均節能率45%以上,特別適用于生產工藝有周期性變化的應用場合。

　　伺服系統原理圖 待改

　　伺服泵站控制油路

　　伺服液壓系統精度

　　1.流量和壓力的精確控制： 對于某一臺機床而言，該機器采用伺服節能系統實現全閉環控制。由于油缸的活塞面積已經固定，且固定油泵的參數也為常數，因此油泵的流量與電機的轉速為線性關系，且油路內的壓力也正比于電機的輸出扭矩。所以，對于伺服電機而言，只要精確控制電機的輸出扭矩和轉速，那么就是精確控制了機床在工作時的流量和壓力，同時電機轉速實時變化也會使我們的流量精確控制，不會出現流量很低的情況，流量控制的反應時間可達50ms。

　　2.伺服電機加減速和低速特性，達到節能的目的：由于伺服電機從0 rpm加速到2000 rpm，只需要50ms，所以， 具體控制思路為，可讓伺服系統工作在帶力矩限制的速度模式下，此 時，如果油路內的壓力在設定壓力以下，電機將在最短時間內（十至 百毫秒級）加速或減速到給定的速度，使油路達到下一個工作狀態所 需要的壓力，到達力矩限制值以后，電機停止或以很低的轉速工作， 從而可快速準確地控制油路壓力和流量，沒有任何的卸流，達到節能 的功效。而油泵必須無內漏現象，且輸出效率要高。

　　3.伺服驅動是伺服液壓單元的支柱，搭載高效永磁同步電機驅動，先進的控制原理，液壓泵與伺服完美結合。位置控制精度高，精度約0.2mm±0.1;系統壓力反應速度快，反應時間達到50ms；取消節流閥導致的發熱，取消昂貴的比例閥，取消復雜的泵控系統。低發熱、低成本、低耗能，液壓系統簡單。

　　伺服液壓站優勢

　　1.節能

　　伺服液壓站（S-GHP）采用高效，高性價比的伺服電機+變量泵，相比變頻液壓泵站耗電量削弱20%，保壓期間與標準異步電動機液壓泵站耗電量節約85%以上。

　　2.環保

　　環保1—噪音

　　噪音dB ∝ 轉速N 恒速系統（定量泵系統）噪音是恒定的變速系統（伺服泵系統）噪音是變化的同比平均噪音要低10-30分貝 明顯改善車間噪音環境

　　環保2—溫度

　　系統的-供油方式不同，恒速供油（定量泵系統）高壓溢流,油溫高變速供油（伺服泵系統） 無高壓溢流油溫低；油溫低的好處：粘度下降、慢壓力特性好、調機方便、泄漏量少、工作環境干凈、油封老化周期延長，節省維修費用車間工作環境降低。

　　3.九段任意速度控制

　　系統可以設定9段流量控制，無需傳統機構回路安裝比例閥，通過面板直接設定壓力和流量。也可以通過外部模擬量信號輸入無極調壓，無極調流量。

　　4.應用工業4.0

　　從工業4.0到智能制造，制造業轉型升級大勢所趨，我公司開發的伺服液壓系統可以遠程調控，與設備無縫銜接，直接反饋報警信息，真正做到智能液壓系統。